KR系列五轴伺服机械手(双截),适用于30~450T各类塑胶卧式射出成型机,有5轴AC伺服马达及驱动,用来自动取出成型后的产品和水口。上下手臂(Y轴)结构为双截式,可以有效地适应不同高度的生产车间。KR系列伺服机械手适用于高精度、高速度的埋入、镶件和取出等应用。

机型:900/1000/1200/1400
负载:3KG/5KG
W:上下双截
W3:三轴双截伺服
W5:五轴双截伺服

标准功能:
装箱动作(各轴256点)
自由装箱点(115点×2处)
取出侧前进姿势控制
走行途中姿势
落下测下降途中姿势
顶针连动
不良品排出回路
初期不良品排出回路
取出下降待机
胶口途中开放(去程,返程)
水口模内开放
吸着确认单元(2回路)
横走行待机
滑移取出回路
输送带启动信号
内部存储记忆(最大100种类型)
设定值锁定功能
固定可动切换
2国语言切换(中文,英文)

选项功能:
夹具内剪刀回路
NT剪切·可动侧
吸着确认回路
制品夹取回路
上升途中闭模
回转单元
顶针后退连动
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